Le rivet plein se présente sous la forme d'une tige cylindrique pleine, munie à l'une de ses extrémités d'une "tête" qui peut être ronde, plate ou fraisée. Sa longueur est ajustée à l'épaisseur de l'assemblage.
Les rivets pleins sont utilisés dans des applications nécessitant un haut niveau de fiabilité et de sécurité. Les structures des avions constituent un domaine d'application typique pour les rivets pleins
(la plupart des rivets utilisés dans cette application sont en alliages d'aluminium, titane ou alliages à base de nickel comme le Monel, et à tête ronde ou fraisée). Les rivets pleins en acier sont utilisés dans les structures statiques telles que les ponts, les grues et les armatures des bâtiments.
Ces rivets ont une déformation radiale et remplissent généralement le trou, limitant ainsi le mouvement.